L’ACS Vaud a pour mission de défendre efficacement les intérêts de ses membres dans tous les domaines en rapport avec l’automobile. Pour remplir sa mission, il a mis en place des commissions internes et participe à des commissions externes.

Les commissions internes s’intéressent aux modifications législatives, techniques et juridiques tout en réfléchissant aux meilleurs moyens d’optimiser les prestations qu’elle offre à ses membres.

• Commission circulation et sécurité routière
• Commission technique
• Commission juridique
• Commission marketing

L’ACS Vaud est un interlocuteur privilégié en matière de circulation routière et de développement des infrastructures. A ce titre, il participe aux organes et instances suivants, et est régulièrement consulté par les services de l’Etat.

• VaudRoutes 
• Commission cantonale d’éducation routière
• Commission cantonale de circulation
• Commission consultative d'urbanisme et de transports publics lausannois
• Commission consultative sur les axes forts – Plan d’agglomération Lausanne Morges

L’ACS Vaud est consulté régulièrement par l’Office fédéral des transports, le Département cantonal des infrastructures, le service des automobiles et de la navigation, etc.